自動化物料搬運方案提供商
咨詢熱線
400-697-1188 / 18607093785
歡迎咨詢選購丹巴赫工業(yè)機器人
收藏本站 | 聯(lián)系丹巴赫 | 在線留言 | 網(wǎng)站地圖
自動化物料搬運方案提供商
咨詢熱線
400-697-1188 / 18607093785
當接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇較佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。